"""
  描述：后方HDV处于协同换道状态
"""

# !处理路径导入问题（添加绝对路径）！！！
import sys
import os
CODE_INTERNAL_PATH = os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__), '../../')) # 生成Code文件夹内部对应的绝对路径
sys.path.append(CODE_INTERNAL_PATH)

# 导入外部包
import numpy as np
import random
import math
import copy
from sklearn.model_selection import train_test_split
from keras.models import load_model

# 导入内部包

# 设置种子
random.seed(100)

# 常量
BASE_ACTION_BOUND = 1 # 默认动作范围
ACC_BOUND = 3 # 加速度范围
STEER_ANGLE_BOUND = 0.43633 # 转向角范围